jQueryには子要素の設定や取得を行うメソッドとして、textとhtmlがある。
しかし、既に設定されているtextを消したい場合はどうすればよいのか分からなかったので調べてみた。
結果は簡単で、次のようにテキストを””で設定すればよい。

$('textarea').val("");         /* <textarea>の内容をクリア  */
$('#tech-r').text("");         /* id="tchr-r"に設定されていたtextをクリア */